1. Grubhub把配送机器人扩到20+所大学，并签三年续约。 Robot.com与Grubhub于北京时间9月24日凌晨宣布，新学年新增10所校园，活跃部署超过20所；南印第安纳大学累计完成2.5万+单，洛约拉马利蒙特大学2026年Q1订单环比约+70%、活跃用户约+30%。机器人还新增移动广告业务R-ads。FoodLiquid判断：无人配送开始同时经营履约费和线下媒体库存。
2. 浙江AI已累计巡检外卖后厨460万+家次。 央视9月23日披露，全省约19万家接入商户进入“AI+非现场监管”，系统识别鼠迹、违规操作等12类问题；去年11月至今累计巡检460余万家次、抓拍违规视频1.3万余例，商户自主整改率从20%多升至60%，低于60分商户占比由近29%降至4%以下。FoodLiquid判断：后厨视觉已经出现省级规模的“检测—证据—整改—复查”闭环。
3. SafeLoop给VLA增加“预测危险并回退”的安全层。 9月22日提交的IROS 2026论文，在不修改基础VLA参数的情况下预测碰撞和物体失败，并保存安全检查点、必要时回退重规划；24个LIBERO任务及3个实机任务中，危险事件约减少70%。仍属研究验证。FoodLiquid判断：厨房机器人可把rollback、safe checkpoint做成独立于菜谱模型的执行安全层。
4. 视觉＋十指触觉世界模型开始处理番茄、碗盘等软/接触任务。 DexTacWAM于9月21日提交，在22自由度双臂平台六项实机任务平均得分70.6，最强基线38.0；每项约100条示范、4小时触觉适配。任务包括夹取番茄、分离叠碗、旋盖。FoodLiquid判断：烹饪感知的数据结构需要从RGB继续扩到接触状态和力变化。
5. Scooter’s Coffee把900+门店迁到统一数字点餐底座。 Olo 9月23日宣布，在不到90天完成Scooter’s Coffee App后端、菜单、POS路由及900+门店配置，并上线品牌首个第三方平台配送渠道。未披露销售增量和抽佣后利润。FoodLiquid判断：大型连锁正在把菜单、门店、POS和外部渠道重新收拢到可统一编排的数据层。
6. 两个餐饮品牌破产后选择“合店”，暴露双品牌固定成本问题。 Orlando的Pig Floyd’s和Pigzza已申请Chapter 11，法院文件显示资产不超过5万美元、负债估计100万—1000万美元；其中一个旧址仅保险每月约4000美元。9月18日起两个品牌合并到一个门店经营，员工未裁减。FoodLiquid判断：共享厨房、双品牌和店中店应优先核算减少了多少租金、保险、管理和低峰人工。