1. MSP机场一次性引入近30个自动餐饮点位。 9月25日披露，Evolvending与Canteen获得明尼阿波利斯-圣保罗机场“非传统餐饮”合同，9月22日获机场委员会批准，覆盖近30个自动售卖/餐饮点位，计划2027年1月起分批上线；品牌包括TGI Fridays、California Pizza Kitchen、White Castle、Wow Bao等。已有热食柜支持24小时供应墨西哥餐。FoodLiquid判断：自动烹饪和智能售卖开始以“机场基础设施合同”规模采购，比单台设备试点更接近可复制商业化。
2. RAPID：看一次人类操作，机器人自动生成可执行程序。 MIT等团队9月24日提交论文：系统从一次视觉人类演示中自动推导任务规范、动作原语和验证环境，再生成、测试和迭代机器人程序；已在8类接触丰富任务上完成真实Franka机械臂验证，并测试物体位置、形状、材质变化下的泛化。当前属于研究验证。FoodLiquid判断：厨师示范→机器程序的转换链明显缩短，对机器可执行菜谱价值很高。
3. Rolling-WAM把机器人闭环重规划速度提高4.5倍。 9月24日新论文针对World Action Model推理延迟，把未来视觉与动作预测拆成滚动窗口持续去噪；在LIBERO、RoboTwin及真实Unitree G1上测试，作者报告稳定状态下重规划速度较传统联合WAM提升4.5倍。FoodLiquid判断：炒、翻、抓取这类需要连续视觉反馈的厨房动作，端到端模型开始攻克“想得太慢”的工程瓶颈。
4. DeltaWAM进一步降低双臂操作算力，并已开源代码。 9月23日论文在RoboTwin上，相比Fast-WAM，干净环境平均成功率由81.3%升至85.4%，视觉随机化环境由75.8%升至83.9%；Streaming Delta Memory使单步推理延迟下降36.57%、FLOPs下降31.55%，代码已公开。仍为通用机器人研究，尚无厨房实测。FoodLiquid判断：对双臂备菜、盛付、装盘尤其值得跟踪，边缘算力成本可能继续下降。
5. 德里机场餐饮合同展示另一种成熟收益模型：流水分成＋最低保底。 GMR Hospitality获得德里机场T3餐饮开发与运营权，初始期限至2036年5月，另有最多10年延期空间；许可费采取营业收入分成，同时设置最低月度保底和广告费。公开披露预计FY2026-27、FY2027-28许可费分别约4.9亿和10.9亿印度卢比。FoodLiquid判断：高流量封闭场景的餐饮经营权，本质上可以直接按可验证流水定价，为机器人餐饮、中央厨房和无人售卖的场地合作提供清晰模板。