1. 商汤把机器人小店做成“物理操作系统”。 9月23日发布的SenseMart OS已接入全国多城市20余家SenseMart Go门店，累计建立30万+商品视觉资产，企业称最快15秒完成一单。系统统一管理机械臂、夹爪、人形机器人、库存、支付与异常处理。实际门店还暴露出冷柜冷凝水导致瓶身打滑等问题。FoodLiquid判断：具身餐饮/零售的核心正在转向设备、订单、库存、异常和经营数据的统一编排。
2. 美团餐饮AI开始出现门店经营结果数据。 9月22日披露，“智能掌柜”已覆盖约130万餐饮商家、13万+品牌门店，累计处理约860万个经营问题。报道中的苏南勤记案例称，排队、点餐与后厨打通后，就餐率从65.8%升至82.2%、翻台率提升8%；数字来自企业及门店自述，尚非独立审计。FoodLiquid判断：餐饮Agent的评测单位可以直接落到翻台、履约、库存和店长动作。
3. 芬兰Kesko建设面向餐饮客户的自动化中央物流中心。 KNAPP 9月24日确认，为Kesko HoReCa业务提供自动托盘、高位库、穿梭库和货到人拣选系统，同时保留人工流程；2028年开始安装，2029—2030年分阶段投产。FoodLiquid判断：中央厨房及食材供应链的自动化正在从单设备升级为“自动＋人工”统一调度的平台。
4. Viam在IROS展示“125次示范即可训练”的端侧VLA机器人。 BoxBot仅用两名工程师约5小时、125条遥操作示范训练SmolVLA，并在Jetson Orin Nano本地推理，完成开纸箱这种接触丰富、形变明显的任务；代码和数据集已开放。FoodLiquid判断：厨房拆包、揭盖、柔性包装处理可采用“小规模示范＋端侧VLA＋经典控制”的混合路线。
5. IROS把“软食品操作”正式纳入可复现实验议题。 9月27日DOM-R3研讨会明确将soft foods、柔性包装纳入形变物体操作，重点讨论VLA、触觉、仿真到真实迁移，以及跨机器人平台的统一benchmark和复现标准。FoodLiquid判断：烹饪机器人需要单独建立软食材的形变、接触、抓取和失败恢复验收体系。
6. Freddy’s用“收购存量店＋再签开发权”扩张。 9月28日，ELJ Investments收购6家现有Freddy’s门店，同时签署佐治亚、南卡罗来纳10店开发协议；品牌目前超过580店。FoodLiquid判断：成熟加盟体系越来越常见的扩张单元，是先接管已有现金流门店，再以区域开发权继续复制，可降低纯新店开发的不确定性。