1. DoorDash继续把自研配送机器人推进到城市级商业部署。 9月21日，DoorDash与加州Sunnyvale达成Dot机器人落地方案，未来数周开始道路建图，10月15日公开展示。Dot已在其他城市进行商业验证，本次仍处于分阶段准入。FoodLiquid判断：外卖履约正在形成“平台订单→算法分单→人/机器人/无人机选择→门店交接”的多运力层。
2. WeBox给出一个值得关注的企业团餐订阅样本。 9月21日公司披露，2026年年化销售额已达到约4000万美元，过去12个月增长超过100%，服务500+企业客户、日均约1万份餐，季度客户留存率超过95%。以上均为企业自报。FoodLiquid判断：高频企业餐正在从传统团餐合同演化成“持续订阅＋多供应商编排＋办公室履约”的B2B餐饮网络。
3. 中石油便利店开始试运营“订单到装箱”的具身智能闭环。 9月21日，大晓机器人与中国石油上海销售启动首个试点：美团订单进入数智平台后，机器人可在75厘米通道、2米高货架环境完成拣选、搬运、打包并更新订单状态。目前仅属首店试运营，暂无效率、故障率或ROI数据。FoodLiquid判断：这类仓店一体系统与餐饮前置仓、中央厨房末端履约高度相邻，值得关注人工接管率和峰值订单吞吐。
4. Piri Piri用Food Truck测试更轻的扩张单元。 9月21日，加拿大葡式烤鸡品牌Piri Piri在蒙特利尔Premium Outlets上线首辆餐车；品牌现有17家门店，计划年底前再开3家。公司明确将餐车视为进入新场景、测试不同门店形态的实验。FoodLiquid判断：餐车、档口和店中店正在成为连锁品牌测试商圈和SKU的低资本入口。
5. TacSushi开始把触觉直接用于“食物质量”控制。 9月17日论文使用RGB、语言、机器人状态和指尖触觉训练寿司操作模型，数据包含340次成功、50次失败真实机器人实验；600次独立测试中，域内成功率达到68.3%，域外食材为37.5%。仍属实验室结果。FoodLiquid判断：软、黏、易变形食材需要把触觉、失败轨迹和最终成品质检同时纳入烹饪模型。
6. SkelWAM尝试解决“同一技能换机器人还能不能用”。 9月18日论文用统一25维骨架表示连接不同机械臂，在10种目标机器人、1000次仿真测试中平均成功率43.3%，比其评测中的最佳基线高36.2个百分点，并进行了跨本体实机验证。FoodLiquid判断：机器可执行菜谱未来需要把“菜谱意图”和“设备动作实现”分层，否则每换一台机器人都要重新写菜谱。