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食品与餐饮工程准点报 历史日报存档

食品与餐饮工程准点报

食品与餐饮工程准点报09月26日 22:02

机器人“视觉失效后靠触觉补救”有了新结果。 9月24日DA-GRD论文针对物体在视觉识别后发生位移的情况，仅靠少量触觉探测恢复抓取。仿真物理抓取成功率84.7%，真实6类物体达到71.7%，平均约4.…

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  1. 机器人“视觉失效后靠触觉补救”有了新结果。 9月24日DA-GRD论文针对物体在视觉识别后发生位移的情况，仅靠少量触觉探测恢复抓取。仿真物理抓取成功率84.7%，真实6类物体达到71.7%，平均约4.2次触探。FoodLiquid判断：厨房视觉被蒸汽、油污、遮挡干扰时，触觉可以成为关键冗余感知层。
  1. KnowBody让同一VLM更快“认识自己的机器人身体”。 9月22日预印本提出用一次非任务轨迹建立可持续修正的本体模型，无需重新训练VLM；4项真实机器人任务、32次固定预算试验中，初始化版本完成率75% vs 原生控制框架25%，持续学习后规划轮次下降29%—53%。FoodLiquid判断：跨品牌设备适配可把“机器人本体能力描述”独立成协议层。
  1. 日本外食AI的主要障碍已经量化。 9月26日发布的约350人行业调查显示，外食从业者采用DX/AI时，32.9%不知道从哪里开始、25.1%认为成本高、21.7%看不清ROI；期待收益前三是成本下降30.0%、缓解缺工29.4%、效率提升28.3%。该数据来自行业媒体自建调查，应视作样本调查。FoodLiquid判断：Kitchain销售入口应直接绑定一个可计量经营指标。
  1. 瑞幸新加坡达到100店，并继续用App补贴锁定交易入口。 9月25日官方社媒信息显示100店里程碑已达成；会员可领取限量每日5000份的S$2.99券包，另有9月25—28日App咖啡买一送一，柜台及外卖平台不参与。FoodLiquid判断：低价活动同时承担扩张庆典、会员注册和渠道迁移三个任务，值得跟踪活动后的30日复购。
  1. “很久以前”股改后，直营烧烤的规模边界被进一步公开。 9月26日《中国经营报》披露，截至9月品牌约148家在营店、17城，北京上海占63%，人均88.66元；黑蚁资本、绝了基金代表进入董事会，官方尚未确认上市计划。品牌维持全直营、每年约20家新增门店。FoodLiquid判断：这是一个适合持续观察“高客单＋全直营＋区域密集供应链”能否全国复制的样本。
  1. Wendy’s大型加盟体系的现金流问题继续暴露。 9月25日新公开的法院材料显示，Meritage旗下Ohio主体欠Wendy’s约539万美元，相关多个主体合计争议金额约1.469亿美元；集团运营314家Wendy’s，破产重组期间门店暂计划继续经营。此前集团称2025年门店层利润率降至30年来低位。FoodLiquid判断：加盟体系应持续监测特许费拖欠、关店违约费和债务服务能力，系统销售额无法替代加盟商现金流。

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